В настоящее время практически все работающие на судах технического флота России  системы регулируемого электропривода оперативных лебедок, спроектиро-ваные в СССР или за рубежом (ГДР, ЧССР)  установлены в 70 -80 годы, т.е. 30  и более лет назад. Исполнительный двигатель в этих системах – двигатель постоянного тока. Силовой преобразователь – тиристорный, ведомый сетью или широтно-импульсный с искусственной коммутацией.

     На данный момент эти системы электропривода  морально устарели и  физически износились (выработали гарантированный заводом изготовителем  ресурс), что приводит к снижению надежности электрооборудования (частым поломкам, простоям), т.к. имеющийся ЗИП силовых тиристоров, быстродействующих предохранителей, плат управления  практически исчерпан. Механическая часть оперативных лебедок  – редуктор, барабан, муфты расцепления и тормоза находятся в хорошем состоянии, поэтому  замене (модернизации) подлежит только электрооборудование.  

    Возможны два варианта модернизации. Первый вариант предполагает замену только преобразователя с сохранением двигателя постоянного тока в качестве исполнительного. Во втором варианте заменяется вся система электропривода постоянного тока на систему переменного тока. В качестве исполнительного двигателя  в новой системе предлагается асинхронный короткозамкнутый двигатель, а в качестве силового преобразователя – современный  преобразователь частоты на силовых транзисторах (IGBT), сертифицированный для применения на судах речного и морского плавания.

      Весной  2011 года  проведена полная модернизация электрооборудования  систем регулируемого электропривода оперативных лебедок: становой (Рэд = 45 кВт)  и  четырех папильонажных (Рэд = 24 кВт) з/снаряда «Инженер Иваницкий», построенного в ЧССР в 1986 году. Следует особо отметить, что органы управления и измерительные приборы на пульте,  режимы работы лебедок сохранились прежними, т.е. не изменились.  Монтаж нового оборудования выполнен в имеющихся шкафах автоматики. Контрольные и силовые кабели использованы только из имеющихся.

       Исполнительные асинхронные двигатели морского исполнения (У1) по мощности были выбраны с небольшим запасом (следующие по шкале мощностей) и оснащены независимой вентиляцией, необходимой при глубоком регулировании скорости. Преобразователи частоты на 55 кВт и 30 кВт соответственно, фирмыShnider Electric  сконфигурированы для всех четырех режимов работы:  

 1. «Ручное управление» - двухзонное регулирование скорости (0 – 2Nн).

 2.  «Автоматическое  управление» - поддержание момента (0 -  Мн).

 3. «Торможение» - динамическое торможение.

 4. «Отторможено» - расцепление редуктора от барабана.

На фотографиях приведены:

1. З/снаряд «Инженер Иваницкий».

2. Пульт управления в рубке.

3. Передняя панель шкафа автоматики оперативной лебедки.

4. Размещение (компановка)  нового оборудование в шкафу автоматики.